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英国ABDynamics转向机器人

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英国ABDynamics转向机器人

英国ABDynamics转向机器人

英国ABDynamics转向机器人是世界领先的汽车测试系统专家之一,广州泽尔是其在中国汽车测试等领域唯一总代理。英国ABDynamics广泛应用于汽车测试系统,从验证和耐久性到先进技术的发展,以及主动安全驾驶和自动驾驶技术。ABDynamics对质量、支持和测试效率的关注使其成为全球汽车制造商和技术供应商的长期可信赖的合作伙伴。型号有ABDynamicsABDynamics LAB TESTINGABDynamics Driving SimulatorsABDynamics aVDSABDynamics Kinematics & ComplianceABDynamics SPMM 5000ABDynamics Moments of Inertia and C of GABDynamics SPMM 5000 MIMS upgradeABDynamics Vehicle Deflection Measurement SystemABDynamics SPMM 5000 - K&C Inspect UpgradeABDynamics Steering System TestingABDynamics SSTM

 

英国ABDynamics转向机器人研发了一系列计算机控制的车内机器人测试产品,专门用于车辆动态,转向系统和制动系统的测试。除些之外,它们也可以用于其他的测试应用,如耐久性和滥用测试及高级驾驶辅助系统(ADAS)的开发。这些机器人系统主要用来提高典型试验的精度和重复性,使一些人类司机很难实现或无法实现的测试可以很容易实现,降低试验的危险,节省试验的时间,还可以获得高质量的客观数据(控制器内置数采)。产品有ABDynamics转向机器人,ABDynamics制动机器人,ABDynamics油门机器人,ABDynamics换挡机器人,ABDynamics离合机器人,ABDynamics踏板机器人(制动、油门和离合)

 

英国ABDynamics转向机器人系列的机器人既可以独立使用,也可以相互结合进行更加复杂的试验,如转弯时制动,变道时制动或转向时加减油门等。我们的设计理念是把机器人安装在车辆内时不需要对车辆进行过多的改动,而且当设备安装好后允许司机像正常情况下一样仍然坐在车内正常驾驶车辆。所有的机器人都是电力驱动,电源来自车辆的电池。系统使用普通的基于Windows的用户界面软件,可以很容易的对机器人进行设置,软件通常安装在笔记本或平板电脑上。机器人的实时控制则由一个强大的伺服控制器进行,控制器通过USB接口和计算机软件连接。

  

转向机器人由计算机控制,在路面试验时,通过向车辆转向系统施加输入,进行精确的可重复的测量。ABD转向机器人已经在世界范围内广泛应用,已经有超过380套系统在使用。主要应用包括车辆动态测试和转向系统开发,但是还有很多客户用它的路径跟随功能来做一些与转向系统无关的试验。

 

ABDynamics提供的一系列的转向机器人电机最大的作用扭矩可到150Nm。典型测试的标准模型是SR30SR60,它们提供的额定扭矩输出是30或者60Nm。扭矩最大的机器人是SR150,可以在卡车或者公共汽车动力转向失败的时候还可以做测试(认证试验就是一个典型的应用)如需了解更多ABDynamics转向机器人性能规格,请联系我们公司专业资深工程师。

 

常用控制模式:方向盘转角控制方向盘转矩控制

安装方式:直接安装(装到车辆转向柱上)间接安装(通过适配器装到原车方向盘上)(注:环型电机SR15,Torus,Orbit只能装到方向盘上面或背面)


标准试验模板:

Single SineSpin-out(sinusoidal)Spin-out(const velocity)Continuous SineLinear SweepConst Vel SweepTyre ConditioningSquare StepTrapezoidal StepGeneral TrapezoidalRoll StabilityPulseParking EffortCatch-upSlowly Increasing SteerKerbingDeratingFlickReturnabilityConstant LevelExternal followUser DefinedLearn testPeriodic Random NoisePath Following test(Option)FMVSS126 test groupRegulation 13-H test group。

 

转矩反作用机构:

 

1.标准型:包含转矩测量,司机可见度最好,安装最牢固

2.S型安装:直接挡风玻璃安装,安装简单快速、价格低廉,不带转矩测量传感器(可由电机电流估算或者安装圆柱型转矩传感器(仅限于直接安装方式的SR30,SR60,SR150

3.TD型转矩反作用:安装到副驾驶座位螺栓上,不带转矩测量传感器(可由电机电流估算或者安装圆柱型转矩传感器(仅限于直接安装方式的SR30,SR60

4.SR150挡风玻璃安装臂:专门用于SR150,不带转矩测量传感器(可由电机电流估算或者安装圆柱型转矩传感器)

 

转向机器人的路径跟随功能:

通过把转向机器人和有GPS校正的惯量运动包结合使用,可以使用转向机器人引导车辆沿着一条设定好的路径行驶,实现路径跟随的功能。如果使用DGPS校正运动包,则可以实现2cm的路径跟随精度。主要用于提高试验路径的精度和重复性,常用于避障试验,如测试转向过度或转向不足的定圆试验,ISO双变道试验,蛇形试验,闭环绕圈计时测试等,最高路径跟随速度可达220KM/H


路径生成方式:

1人工驾驶学习一个路径,然后通过记录的数据创建这条路径。

2使用路径生成软件模块中的几何线段,一步一步的绘制需要的路径

3通过原始的ASCII数据创建路径

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