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Racelogic Labsat中国官方授权总代理

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Racelogic Labsat中国官方授权总代理

Racelogic Labsat中国官方授权总代理

广州泽尔是英国Racelogic Labsat中国官方授权总代理,负责整个渠道的销售及服务。  联系人吴经理 Tel020-38104042。

Racelogic Labsat中国官方授权总代理是一家专业的 GNSS 领先型,公司专注于 GNSS 高精度数据采集器,GNSS

记录回放仪等产品,产品被全球超过 100 个国家用户所使用;GNSS 记录回放仪以及成为行

业内最为好用,和极具性价比的产品。

Racelogic Labsat中国官方授权总代理目前在国内已经有超过 100 家用户;2017 1 月,迄今功能最强的Racelogic Labsat 3 Wideband 全频

点产品正式上市;支持最新北斗三号系统,GPS,GlonassGalileo 等系统的新信号体系,同

时也支持区域增强系统;兼容车辆信息记录回放应用,高精度差分定位记录回放等功能

二、 系统概述

当前,卫星定位导航应用已经广泛应用于国民生成生活当中,从智能手机,到个人定位器,

穿戴类产品,LBS 服务,测量测绘,航空航天,无人飞行器等等,都离不开卫星定位技术。

 

随着导航定位技术的高速应用和发展,用户对于定位的性能要求越来越苛刻;同时由于环境

的复杂性,企业对于产品的测试需求也越来越强烈。

早期企业的测试更多应用于导航信号模拟器,测试产品的性能指标:接收机的灵敏度,

TTFF(首次定位时间),定位精度等等。

由于模拟器本身的局限性,在实验室条件下测试的一致性很强的产品;在实际环境中却表现

出很强的差异性;企业为了能够提供产品的可用性,还需要花费大量的时间和经历去做道路

测试;同时由于道路测试的不确定性,很多时候产品所表现出来的问题具备不确定性和不可

复现性。

基于在导航领域多年的工作和应用经验。我们整理出了一套实景信号记录回放的测试评估解

决方案。

三、 方案介绍 3.1 系统组成 整套设备解决方案设备部分包含:GNSS 记录回放仪(可选的音视频记录回放组件)、GNSS/INS

RTK,带后处理

软件无需开通

此功能

GNSS 记录回放仪

操作面板

接口面板

 控制面板

接口面板

高精度测量系统、评估软件(需根据客户情况开发,非必选项)。系统包含:

外场部分:

GNSS 卫星信号采集(可选的音视频同步采集);GNSS/INS 高精度测量系统实景轨迹的测量

采集(RTK 锁定状态带后处理功能下可 2cm 保持定位精度 ,卫星失锁 60 秒内,后处理可保

持米级定位精度)

室内部分:

GNSS 信号回放(音视频同步回放,UTC 实景同步),配套可比对的经过后处理的高精度轨迹

文件;评估软件(回放被测接收机和高精度轨迹自动比对结果处理)

外场部分图示:

说明:GNSS 记录回放仪除了可以记录 GNSS 卫星信号,也可以记录差分信号(实现 RTK

放测试),CAN 信号(组合导航回放测试)

RS232RTCM

数据采集

车辆 CAN

扩展口

GNSS 天线

功分器

GNSS 基站

GNSS/INS 高精度终端

音视频记录回放仪(可选)

广州市天河区珠江新城兴民路 222 号富力天盈广场东塔 1611                        Tel020-38104042

室内部分:

GPS/INS 高精度终端后处理校准:


3.2 测试评估

当完成室外信号采集后,室内部分即可开始进行测试评估;GNSS 记录回放仪记录的信号文

scenario-a,音视频采集器采集的文件 vbo-a;高精度后处理轨迹 H-TRACE,操作电脑 DTOP ,

标配上位机工具软件 labsat-EXT

 

GNSS 基站导出数据

GNSS/INS 终端导出数据

软件后处理校准后得到高精度轨迹 H-TRACE


Scenario-a 存储在 GNSS 记录回放仪的存储内(内置可拆卸式 SSD

Vbo-a 文件拷入操作电脑 DTOP

 

说明:测试时,直接点击 scenario-a 回放 GNSS 信号给被测接收机,用 labsat-EXT 软件打开

vbo-a 视频文件(如无选择此配件,则无线使用和连接电脑 DTOP

工作时:GNSS 录制回放仪回放信号给被测件 DUT-A,同时输出 UTC 时间给到 labsat-EXT

件,vbo-a 视频文件带有 UTC 时间戳;因此回放时卫星信号和视频音频信号可以同步。

测试时被测DUT-A得出轨迹T-TRACE,H-TRACE比对即可得出偏差以及相应的一些测试要素

辐射测试,也可用直连传导测试

USB 连接电脑,运行 labsat-EXT

被测接收机数据导入评估软件

或者使用第三方工具,exl 表格评估


3.3 设备列表 3.3.1GNSS 记录回放仪: LabSat 是英国 Racelogic 公司生产的 GNSS 录制回放仪,产品于 2009 年正式上市,最新一代

全频点产品于 2014 1 月开始研制,2017 1 月正式上市。Racelogic 是一家成立于 1992

GNSS 领域的专业公司,目前产品遍布全球超过 100 个国家。产品被世界上许多著名卫星定

位公司使用,如 Ublox,BroadcomQualcommMTK,Novatel,Trimble 等等。

迄今功能最强大 LabSatLabSat3 WIDEBAND 可比从前以更高的量化记录和回放更多 GNSS

信号。

小巧的Racelogic Labsat 3 WIDEBAND 以电池供电并带有可拆卸固态硬盘,可让您快速采集详细的真实

世界卫星数据,并在您的工作台回放这些信号。

凭借三通道、高达 56MHz 的带宽和 6 位取样能力,LabSat 3 WIDEBAND 可处理目前存在的几

乎任何星座和信号组合,并具备丰富的备用能力用于处理未来计划的信号。LabSat3

WIDEBAND 可录制和回放下列信号:

GPSL1 / L2 / L5

GLONASSL1 / L2 / L3

斗:B1 / B2 / B3

QZSSL1 / L2 / L5

GalileoE1 / E1a / E5a / E5b / E6

SBASWAASEGNOSGAGANMSASSDCM

IRNSS

特性和应用

可按照 10MHz 30MHz 56MHz 录制所有星座的信号的宽带宽:

一键录制和回放

1TB SSD 硬盘

配置专用 HTML 界面

内置电池、长达 2 小时续航时间

独立运行或通过外部控制

尺寸紧凑;仅 1.2kg

LabSat 3 Wideband 适用于测试和开发多种应用领域内的众多产品:

无人机

无人驾驶汽车

测量仪器

个人监测设备

航空航天

下线产品测试  

配置专用 HTML 界面

为简化配置和装置控制流程,LabSat3 Wideband 拥有配置专用内部网络服务器,可通过电

脑上的标准网络浏览器轻松访问

如上图,自定义中心频点,配置量化和带宽,可以选择所需要采集的频点

也可以两台设备同步采集双天线或者单天线不同频点的信号,同步回放


除了采集卫星信号以外,可以额外采集其他的信号,如 CAN(车速,车辆诊断数据,可单独

保持), RS232(RTCM 信号,未来可以单独保持,用户可以修改差分信号),数字脉冲等

设置选项

Racelogic Labsat 3 Wideband 包含三种带宽设置。56MHz30MHz 10MHz。用户可以自己配置

GNSS 信号的带宽各不相同,例如 GPS L1 C/A 编码信号的带宽为 24MHz。但由于信号设计

的原因,9.66MHz 的带宽将能捕获足够的数据让所测试的接收器进行信号采集、追踪和导

航,就如同使用 LabSat 3 单星座、双星座和三星座装置。

诸如 Galileo E1 PRS 信号等具有不同信号设计的其它信号,拥有 46MHz 的带宽,以及涵盖

整个带宽的信号设计。

许多其它信号拥有与 GPS L1/L2 P 编码和 M 编码类似的要求。LabSat 3 Wideband 专门设计

用于捕获所有这些信号。

频率设置:

Racelogic Labsat 3 Wideband 专门设计用于捕获和回放高位 L 波段 (1559 - 1610Mhz)和低位 L 波段

(1164 - 1300MHz) GNSS 信号。

尺寸小巧、轻便

Racelogic Labsat 3 Wideband 外形小巧,尺寸为 167mm x 128mm x 46mm,重量仅为 1.2kg,可用于在

任何地点录制 GNSS 信号。随后的信号回放完全真实,确保稳定的产品开发和测试。

一键录制和回访及 SSD 记录 GNSS 信号,并且无需连接互联网的电脑,确保系统简单易用。

内置电池组提供两小时续航时间,标配 1TB 固态硬盘。

录制和回放额外信号


Racelogic Labsat 3 Wideband 可录制一系列额外信号,保持与 GNSS 输入同步:同时捕获双 CANRS232

及数字化输入,提高了回放的真实级别,可用于范围更广的测试。这种灵活性意味着可绝对

便利地在工作台执行包含此信号流的产品开发,无需进行成本高昂和耗费时间的现场测试。

NMEA 数据还可通过内置的 GNSS 接收器进行录制。

测试内置和无线测试

通过使用 Racelogic Labsat 3 配件清单上的有源 GPS 天线或无源 GPS/GLONASS 天线。这些天线直接

连接至 Racelogic Labsat 3 Wideband 上的 RF 端口,并将 RF 信号在短距离内传送至正在测试的

GNSS 装置。

请注意,为避免实时信号干扰,您必须处于 RF 屏蔽环境中。这可以通过 RF 全屏蔽房或便

携箱实现,例如 LabSat GNSS 屏蔽箱。LabSat 测试箱可确保安全的屏蔽测试,充分适合搭配

无外部天线接头的装置使用,例如可穿戴设备、智能手机及运动/健身追踪器。

新信号体系

凭借Racelogic Labsat 3 Wideband,您将能开发出充分适用于新版 GNSS 接收器的产品和系统,可使用

未来几年内播放的信号。由于 L2CL5 L1C 的出现,下一代 GNSS 接收器将具有更高的精

度和能力,Racelogic Labsat 3 Wideband 让您能开发出兼容即将上市的新版接收器的产品。Wideband 支持北斗三代,GPSGalileo 系统的新信号体系 

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